Fondée en 1445 par le cardinal Antonio Martinez de Chaves, l'église a été reconstruite au XVIIe siècle dans le style baroque sous la direction des architectes Martino Longhi le Jeune et Carlo Rainaldi. La façade est ornée de trois portails et d'éléments décoratifs représentant des anges et l'emblème de la famille Braganza. L'intérieur présente une riche décoration en marbre polychrome, des sculptures, des tableaux et un magnifique orgue à tuyaux.