Consacrée en 440 par le pape Sixte III, son histoire remonte à une église domestique fondée par une citoyenne romaine. On y a trouvé également trouvé des vestiges d'un temple romain dédié à Junon Lucina. Au-delà de ses origines paléochrétienne, elle comprend des éléments hétéroclites: un campanile médiéval, trois chapelles baroques (dont la chapelle Fonseca du Bernin) et la tombe du peintre français Nicolas Poussin.